1．多神崇拜。苗族民间不仅认为人有魂，而且认为世界上万物有灵。对于自然界的一些巨大而奇特的自然物，如巨石、悬崖、水井以及村前村后和深山老林里茂密而高大的常绿树等，往往加以供奉，给它们贴白纸人、焚香、烧纸等等，希望它们保佑人们平安无事。苗族对自己修建的木桥、石桥、土地菩萨以及在山上叉路口立的石凳、木凳、指路牌等等，都认为有神，希望它们能保佑全家、全村或者过路的人平安，野兽不进村中来伤人等等。因此，对这些有神物每年都要去敬祭一次。

2．祖先崇拜。苗族人民对自己的祖先极为崇拜，不仅平时每天吃饭时都要先酹酒、掐一丁点肉抛于地上表示敬祭祖先，而且还要定期以同一家族的若干村寨人共同牛堂的人家为单位，举行祭祖盛典。如贵州黔东南地区的“祭鼓节”(nongx jangd niel，旧称为“吃鼓藏”)；湖南湘西的“椎牛”；贵州黔西北的“解簸箕”；云南金平、元阳等县的斋，咸信、砚山等县的杀牛(阿旺)等都是祭祖的形式。其中，以黔东南的“祭鼓节”和湘西的“椎牛”的场面为最大，是当地苗族最隆重的盛典。苗族崇拜祖先，一是本民族的始祖蚩尤，二是本家族的祖先。

3．图腾崇拜。苗族的图腾崇拜有龙神、枫木、鸟、盘瓠等。苗族对龙普遍崇拜，各地苗乡都很盛行。如：贵州黔东南苗族地区的“招龙”；湖南湘西地区的“接龙”；云南屏边、砚山、麻栗坡等到境的“祭龙”；广西融水县境的“安龙”等。各地苗族都是为了祈求风调雨顺，五谷丰登、家道兴隆、普泽万民而纷纷求助于龙。贵州黔东南台江、凯里交界地区的苗民，认为龙是为人作善、保佑人们平安发达的灵物，所以，如果在那个寨里出现有哑巴儿童多、山坡成片倒塌、家族内有男女青年关系异常等现象时，就认为这是保佑本村人畜兴旺的龙神已离开的不吉利预兆，就当举行“招龙”活动，把龙神请回来。于是，全村的人共同商定吉日，集资购买祭品，请鬼师来主持“招龙”仪式。“招龙”仪式一般选择在一个吉日的傍晚进行。

　　黔东南一带的苗民很崇拜枫木树，他们的村前寨后都有枫木。为了祈求保佑，人们还给老枫树烧香、挂红，一时祭祀；修建房屋也必须找大枫木作第一个中柱，才能发富发贵。不仅如此，人们还把枫木比作自己的祖先。如把“我们是一个祖先”说作Bib(我们)dios(是)jus(一)dius(棵)det mangx ngul(枫树)，直译是“我们是一个棵枫树”。黔东南苗族流传有一首很长的古歌——《枫木歌》(hxak det mangx ngul)视枫木为繁衍子孙的始祖。贵州凯里、黄平、麻江、雷山等县苗族自称为“嘎闹(ghabnes)”的，据考“ghabnes”即“鸟”的意思。这是远古苗民的鸟图腾崇拜的反映。此外，据苗族学者石建中、麻树兰称：目前，湖南的泸溪、沅陵、麻阳、凤凰、花垣、吉首等县的苗族，都崇拜盘瓠，不仅到处有盘瓠洞、盘瓠庙的遗址，而且还有关于盘瓠的传说。苗族极个别地区的极少数人有生殖崇拜的现象，但随着社会的发展，这一现象已消失。

4．基督教的传播。苗族民间本来普遍为多神信仰，但随着帝国主义侵略势力向我国西南扩张，西方传教士深入到苗族地区传教，故而少数苗族开始信奉基督教。在二十世纪初，英国传教士坡拉德(S.poloart，汉名“柏格理”)，在贵州石门坎创建了教堂，宣传循道公会的教义，并同苗族和汉族的教徒知识分子杨雅各、张武李、斯提文等在贵州西北部的威宁和云南东北部地区传教，还创制了柏格理苗文(也名框格式苗文)，用以翻译《新旧约全书》和《赞美诗》等宗教读物，用苗文直接向苗族传教。他们还创办了若干所小学，运用宗教读物课本，培养了不少苗族知识分子。澳大利亚的传教士胡托(M.H.Hutton，汉名“胡志宗”)，也以民国七年(1918)由北洋政府教育部公布的国语注音字母为基础，在贵州黔东炉山县(今凯里市)旁海一带创制了套注音字母苗文，用这种苗文翻译了《新旧约全书》和《赞美诗》等，向黔东一带的苗族宣传耶稣基督，也使凯里、黄平和雷山等县的少数苗民信奉基督教，并设有教堂供教徒作礼拜。此外，在贵州省安顺一带，1902年也曾有英国传教士党居仁深入苗区传教，有苗族信奉基督教。1926年美国传教士也来湖南凤凰县传教，有十多位苗民加入基督教。目前，基督教在苗族中仍有一定影响，甚至在贵州威宁苗族地区，基督教在苗族群众中曾一度有较快的发展。